Il termine motore inrunner o motori outrunner sono i motori in cui la posizione del rotore, noto anche come rotore, è posizionata all'interno o all'esterno di una struttura del motore.
Confronto tra motore outrunner vs inrunner in formato tabellare:
| Parametro | Motore Inrunner | Motore Outrunner |
| Precisione | Precisione relativamente bassa | Precisione relativamente elevata |
| EFFICIENZA | Rendimento relativamente più elevato grazie alla bassa inerzia. | Efficienza relativamente inferiore a causa dell'elevata inerzia poiché un momento più significativo genera più coppia. |
| Coppia | Generazione di coppia relativamente bassa. | Generazione di coppia relativamente elevata. |
| Structure | Il rotore è presente all'interno dello statore. I magneti sono posizionati sul rotore, che ruota, e gli avvolgimenti dello statore sono fissi. | Il rotore è presente all'esterno dello statore.I bracci di reazione relativamente più grandi, così come la superficie del traferro, sono relativamente più grandi. I magneti sono presenti sul rotore e le bobine dello statore formano il nucleo.Qui l'albero funge da uscita che è collegata all'elica. |
| Dimensione fisica | La dimensione complessiva è piccola e il diametro è più piccolo rispetto a un outrunner. Ma assialmente più lungo in lunghezza. | La dimensione complessiva è più ampia e il diametro è più esteso rispetto a un inrunner. Ma più piccolo in lunghezza assiale. |
| Giri/min per volt | L'inrotore di dimensioni identiche all'outrotor ha un alto numero di giri per volt. | L'outrotor di dimensioni identiche all'inrotor ha un basso numero di giri per volt. Per quanto riguarda l'alta tensione, richiede più magneti, che possono rallentare la velocità; ecco perché l'RPM è molto limitato. |
| Il trasferimento di calore | Alto, come in inrunner, tutti i magneti sono all'interno dell'avvolgimento, c'è un trasferimento di calore più efficiente. E rimangono più freschi a lungo termine. | Basso, come nell'outrotor, il calore si trasferisce al centro del motore, l'unico modo per decapitare il calore è attraverso l'albero; ecco perchè si scalda velocemente. Ma con un raffreddamento del motore outrunner più esteso, il motore diventa più facile. |
| Usato in | Jet EDF, auto, camion, motoscafo, ecc. | Aereo 3D, warbird, aereo da addestramento, elicottero, drone, ecc. |
| Assistenza | Manutenzione relativamente alta | Manutenzione relativamente bassa |
| Perdite e rischi | L'alto rischio di contaminazione si traduce in una bassa precisione. | Bassi rischi di contaminazione, con conseguente elevata precisione. |
| Necessità del cambio | Obbligatorio | Non richiesto |
| Rumore | Molto rumoroso | Molto silenzioso |
| Applicazioni | Sono utilizzati dove è richiesta un'elevata velocità. | Sono utilizzati dove è richiesta una coppia elevata. |
| Numero di poli magnetici | È presente un numero inferiore di poli magnetici, il che si traduce in un flusso d'aria inferiore. Più flusso attraverso il tuorlo | È presente un numero maggiore di poli magnetici, con conseguente flusso di traferro elevato—meno flusso nel tuorlo. |
| Avvolgimento statore | AC avvolgimento dello statore | Avvolgimento DC amatoriale |
| magneti | Sono richiesti magneti ad alta energia, che possono aumentare il costo del motore. | Possono essere utilizzati magneti a bassa energia. |
Inrunner contro Ofuoriclasse Efficienza
I magneti nel motore inrunner sono posti all'interno dello statore, dove si trovano i magneti del motore outrunner sono riprodotti all'esterno dello statore.
Il motore Inrunner è più efficiente di quello di un motore Outrunner.
Il motore Inrunner può generare un'alta velocità con un valore Kv elevato ma produce una coppia inferiore dove l'outrunner genera una coppia elevata, ma la bassa velocità con un valore Kv basso, a causa dell'elevata resistenza dell'avvolgimento.
Ogni - il motore è composto da due parti: lo statore e il rotore. L'efficienza dei motori può essere aumentata utilizzando un magnete permanente a causa della loro eccitazione intrinseca. Come motore inrunner, i magneti sono presenti all'interno dello statore; trasferimento di calore è più efficiente tra lo statore e il rotore.
Nel motore inrunner, l'avvolgimento dello statore è rivolto direttamente al rotore, il che fornisce una superficie eccellente con un'ampia area per un facile trasferimento di calore. L'aria è un cattivo conduttore di calore e, come nel motore inrunner, c'è un basso traferro, la conduzione del calore tra statore e rotore avviene in modo efficiente. La relazione tra la coppia e il valore Kv è inversamente proporzionale e, a causa della minore inerzia, viene generata una coppia bassa nel motore del rotore interno, con conseguente trasferimento di calore ad alta efficienza.
Il motore Inrunner ha un'elevata capacità di dissipare energia; ecco perché è una topologia molto usata nei motori. A causa della piccola inerzia dell'albero rotante, può raggiungere rapidamente l'alta velocità.
Che cosa è un Icorridore Eelettrico Motore
La topologia del motore Inrunner è ampiamente utilizzata per i suoi numerosi vantaggi.
La costruzione del motore inrunner è direttamente opposta al motore outrunner, in quanto, in un motore inrunner, il rotore è presente all'interno dello statore; il motore inrunner è più efficiente di quello di un motore outrunner.
Il magnete permanente è presente sul rotore, che ruotando nello statore del motore rimane fisso in una posizione. A causa della minore inerzia, è possibile raggiungere rapidamente velocità elevate, dove la generazione di coppia è molto più limitata. Il principio di funzionamento sia del rotore interno che del rotore esterno è simile. Il motore Inrunner viene utilizzato dove è richiesto un motore compatto e ad alto rendimento. È richiesto un magnete permanente ad alta energia, che può anche avere un impatto sul costo complessivo del motore.
Vantaggi del motore inrunner:
- Altamente efficiente.
- Alta RPM per volt.
- Di diametro minore e lunghezza assialmente maggiore.
- L'alta velocità può essere raggiunta facilmente.
Leggi il confronto di motore brushed vs brushless.
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